[发明专利]一种机械臂系统辅助的航油加注方法在审
| 申请号： | 202111058001.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113734458A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;胡小立;曾鹏飞;李德程;张爱东 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B64F1/28 | 分类号： | B64F1/28;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机械臂系统辅助的航油加注方法，此方法以机械臂系统辅助作业员进行航油加油操作，以降低加油作业员的劳动强度。该方法包括一套机械臂系统及其操作方法。机械臂系统包括控制系统、机械臂本体、和视觉系统；特别地，控制系统具有零力控制模块。当运行零力控制模块时，油管自重由机械臂本体承受，加油作业员仅需引导油管插入受油口即可，降低加油作业员劳动强度。机械臂本体结构不受限制，在一具体实施例中为四关节串联机器人。另外，视觉系统可对人员和设备进行实时的安全防护。该航油加注操作方法基于以上机械臂系统，可对不同机型飞机进行加油操作。具体地，不同机型包括单油口小飞机，单油口大飞机，双油口大飞机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 系统 辅助 加注 方法 | ||
【主权项】：
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