[发明专利]一种果园除草防控方法及其除草防控机器人有效
| 申请号： | 202111058635.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113748834B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王沁;苏宇;张震;关宇辰;杨寒;田军委 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01D43/00 | 分类号： | A01D43/00;A01D43/14 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 除草 方法 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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