[发明专利]使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动在审
| 申请号： | 202111060942.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113598844A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | N·拉格斯德 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动。外科手术工具和相关方法经由致动张紧构件来铰接致动杆组件。外科手术工具包括末端执行器、支撑末端执行器的器械轴组件、与末端执行器驱动地联接的致动杆组件、引导表面、连接到致动杆组件的柔性张紧构件以及致动部分。致动杆组件被安装成在器械轴组件内滑动。柔性张紧构件在连接部处连接到所述致动杆组件。柔性张紧构件包括第一部分，第一部分从所述连接部向远侧延伸到引导表面、围绕引导表面缠绕，并从引导表面向近侧延伸。致动部分与柔性张紧构件驱动地联接并可操作以铰接张紧构件，以便铰接所述致动杆组件来致动所述末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 柔性 构件 推拉 外科 手术器械 末端 执行 器致动 | ||
【主权项】：
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