[发明专利]玻璃搬运机器人及其搬运方法在审
| 申请号： | 202111061355.8 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113858163A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 朱桂华;焦辰睿 | 申请（专利权）人： | 南京中隐客归网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及玻璃搬运机器人及其搬运方法。涉及搬运机器人技术领域。通过安装有定位滑动结构、调节结构、支撑固定结构和吸附结构，能够实现对玻璃的吸附，吸附后进行翻转输送，通过定位滑动结构保障位移搬运的稳定性以及灵活性，能够适用于不同结构材质的玻璃，能够更好地保障定位的精准稳定性，不会轻易出现形变。包括用以提供搬运位置调节所需轨道以及动力、保障滑动稳定性的定位滑动结构，与所述定位滑动结构通过滑动组件配合滑动连接、用以带动搬运组件进行位置调节的调节结构，与所述调节结构通过转动组件转动连接、用以提供玻璃搬运的支撑力的支撑固定结构，以及与所述支撑固定结构螺接、用以对玻璃进行吸附定位的吸附结构组。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 搬运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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