[发明专利]无人驾驶靶标车有效
申请号: | 202111061666.4 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113916061B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 王耀福;贺宁宁;宗岩;李川鹏;王秀旭;张庆余;王凤娇;潘霞;谢蓉;田小森 | 申请(专利权)人: | 中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | F41J9/02 | 分类号: | F41J9/02;F41J1/10;F41J5/14;F41A33/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车,包括移动小车和控制小车,通过控制小车控制移动小车的移动模式;所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上;位置调节机构受控制小车控制,控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建,移动小车用于模拟射击目标,该射击目标结合了智能机器人技术,更接近于实际目标,不局限于定向的移动,在结合了机器人技术后可实现不定向移动,以及路径规划,可应用于不同场景;控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令,控制移动小车的移动模式,通过控制小车与移动小车的协同配合,可较为真实的模拟不同场景。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 靶标 | ||
【主权项】:
暂无信息
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