[发明专利]一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法在审
| 申请号： | 202111062069.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113615370A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王金星;孙经纬;张成福;张宏建;刘双喜;王光明;张杰;郭辉 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学;高密市益丰机械有限公司 |
| 主分类号： | A01C15/16 | 分类号： | A01C15/16;A01C19/02;A01C5/06;A01C15/00;G01C21/20;A01C21/00;A01B51/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法，其中施肥机包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本发明可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 果园 双行 施肥 方法 | ||
【主权项】：
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