[发明专利]一种分拣机器上多触点的机械夹爪在审
| 申请号： | 202111063200.8 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113731825A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 唐官富 | 申请（专利权）人： | 唐官富 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 周绪洞 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机器上多触点的机械夹爪，包括机械手，机械手由“匚”字形的连接座、夹持杆、驱动杆、辅助杆和齿轮组成，夹持杆的末端成型有竖向的定位套筒，定位套筒内成型有D型的中心孔，定位套筒的中心孔内插接D型螺柱，D型螺柱的上端插套有定夹爪，D型螺柱的下端插套有弹性夹爪。本发明采用的机械夹爪设有多个夹持点与物流件相接触，夹持效果好，适用于多种形状结构的物流件的夹持，有利于机器人的分拣作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器 触点 机械 | ||
【主权项】：
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