[发明专利]一种高压安全辅助拆接地线机器人系统在审
| 申请号： | 202111066626.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113752274A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 裴云庆;吕泽承;田树军;蒋圣超;王飞风;李泰霖;王斌 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人： | 刘玉珠 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高压安全辅助拆接地线机器人系统，包括中央控制器、雷达导航模块、红外摄像头、人工智能摄像头、机械手臂、蓝牙无线模块、声光报警模块和智能监控终端；雷达导航模块、红外摄像头、人工智能摄像头、机械手臂、蓝牙无线模块和声光报警模块与中央控制器连接，雷达导航模块传输导航信号数据至中央控制器，红外摄像头采集红外图像信号传输至中央控制器；人工智能摄像头采集图像信号传输至中央控制器，中央控制器控制机械手臂进行工作和控制声光报警模块报警，蓝牙无线模块接收中央控制器传输的信号数据信息，并发送至智能监控终端。实现机器人自动挂接地线、拆除地线和自动报警，防止因工作人员安全措施没有做到位而存在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 安全 辅助 接地线 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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