[发明专利]一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线有效
| 申请号： | 202111067658.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113696168B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳宇恒;李勇;代小东 | 申请（专利权）人： | 重庆瑜煌电力设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J15/08;B23Q41/00;B23Q41/02 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 周云涛 |
| 地址： | 400707 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线，角钢转运机械手，包括可以多角度活动的六轴机械臂，六轴机械臂执行端设有夹持头；夹持头包括与六轴机械臂的执行端连接的安装板，安装板的底部具有截面与角钢外侧相适应的夹槽；夹槽内两侧均具有第一电磁铁。输电铁塔角钢加工生产线，包括切割装置和钻孔装置，以及位于切割装置和钻孔装置之间的角钢转运机械手；其中，角钢转运机械手用于将切割装置上剪切后的角钢转运至钻孔装置上；钻孔装置上具有对中机构，其用于对接收到的待钻孔角钢进行对中调节，以使所有待钻孔角钢的中线保持一致。本发明有利于实现角钢加工的自动化，大大提高角钢加工效率和加工精度等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角钢 转运 机械手 输电 铁塔 加工 生产线 | ||
【主权项】：
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