[发明专利]网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111068931.1 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113744410A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 姜翰青;章国锋;鲍虎军 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开提供了一种网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,本公开基于当前深度图像中像素的图像坐标与深度值,确像素在预设体素空间中对应的体素;基于体素的邻域体素和前深度图像对应的结构化数据,确定邻域体素对应的结构化数据增量信息;最后基于邻域体素对应的结构化数据增量信息,生成当前深度图像对应的目标网格。本公开基于体素对应的结构化数据增量信息,提取网格,生成目标网格,而不是对所有的结构化数据提取网格,能够降低网格提取的计算量、减少网格提取耗时,网格提取效率得到有效提高。 | ||
搜索关键词: | 网格 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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