[发明专利]一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法有效
| 申请号： | 202111069685.1 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113877903B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 卢红;吴逸凡;邱楠;吴雪健 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块，脱垢模块包括振动块和振动电机，破碎模块包括破碎刀体和破碎电机，破碎模块和脱垢模块通过第一转动关节相连，第一移动模块和破碎模块通过第二转动关节相连，第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，第二移动模块和第一移动模块通过第三转动关节相连，第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蚯蚓 仿生 机械 家用 水垢 清理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111069685.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
