[发明专利]用于塔吊吊钩自动抓取过程的传感设备及方法有效
| 申请号： | 202111069957.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113911914B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于塔吊吊钩自动抓取过程的传感设备及方法。其中，所述传感设备包括：控制器、自动吊钩、吊钩驱动机构、视觉传感器和传感器驱动机构；所述自动吊钩与所述吊钩驱动机构连接，所述视觉传感器与所述传感器驱动机构连接，所述吊钩驱动机构、所述传感器驱动机构和所述视觉传感器均与所述控制器连接；所述控制器在通过所述吊钩驱动机构控制所述自动吊钩运动时，还通过所述传感器驱动机构控制所述视觉传感器跟随所述自动吊钩运动，并控制所述视觉传感器朝向所述自动吊钩所在区域采集视觉传感信号，以根据所述视觉传感信号控制所述自动吊钩抓取货物。本申请可有效降低塔吊吊装安全事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塔吊 吊钩 自动 抓取 过程 传感 设备 方法 | ||
【主权项】：
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