[发明专利]一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置

摘要

本发明公开了一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，涉及3D打印领域，包括底座，所述底座的顶端安装有支架，所述支架的底端安装有打印头，所述底座的内部安装有限位板，所述限位板的底端连接有转球，所述转球的内部安装有定位磁铁。本发明通过设置的限位板，通过水平测量板对此时复位的移动平台进行检测，如果移动平台发生偏移，校准液槽内的空气会移动到对应的校准管中并依附在浮漂外侧，使浮漂不在受到液体的浮力而下落，使接电头接通导线与环形接电线的连接，使导线将电流传动至单片机内，单片机对信号进行处理后，将移动平台偏移的信息传递至控制环中，通过控制环控制电磁铁功率，直至移动平台回位水平位置。