[发明专利]视觉检测装置有效
| 申请号： | 202111072658.X | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113777039B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 曹葵康;蔡雄飞;徐一华;杜文平;谷文鹏;李勇军;周明 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/892;G01B11/00;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215163 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉检测装置，其包括：视觉检测机构和输送机构；视觉检测机构包括依次设置的：第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组；输送机构包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线。本发明的视觉检测装置的三轴旋转机械手能够根据检测的需求，进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转，进而方便调节吸取工件产品的角度，有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测；同时，视觉检测机构具有多组沿工件产品输送方向间隔设置的工业照相机，进而能够配合三轴旋转机械手以及输送机构进行工件产品各面的分别检测，提高了工件产品的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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