[发明专利]支架工作装置在审
| 申请号： | 202111074946.9 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114179070A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | M·阿格尔特 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黄静;王玮 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种支架工作装置（1），所述支架工作装置具有在支架载体（3）处关于其突出地布置的支架（4），在所述支架处构造有终端效应器固定接口（12）。所述支架（4）配备有两个线性的从动结构（83、84），所述从动结构分别与所述支架载体（3）的两个驱动轮（57、58）中的一个处于接合中。所述支架（4）关于所述支架载体（3）不仅能够绕主轴线（7）摆动而且能够相对于所述主轴线（7）成直角地线性地移位。通过所述驱动轮（57、58）的彼此协调的转动操纵能够引起所述支架（4）的工作运动，所述工作运动要么仅仅包括摆动运动要么仅仅包括线性运动要么由所述摆动运动与同时叠加的线性运动组成。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 工作 装置 | ||
【主权项】：
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