[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202111075646.2 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113787998B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 尹佳超;闫涛卫;王平;徐小卫;吴艳华 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/18;B60T8/32;B60T13/66 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动控制方法及装置，其中所述方法包括：获取车辆行驶前的前轴静态载荷和后轴静态载荷；根据前轴静态载荷和后轴静态载荷，获得理想制动力分配曲线及同步附着系数；在车辆行驶后，接收对车辆的减速请求，以及获取车辆的当前路面附着系数；根据接收到的减速请求和预设的车辆制动分配系数，获得前轴制动力和后轴制动力；根据同步附着系数、当前路面附着系数、理想制动力分配曲线、前轴制动力和所述后轴制动力，获得制动液压。本发明在制动时获得的制动液压更加准确，保证制动液压更加接近于理想状态，提升制动减速度的控制精度，使得制动过程更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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