[发明专利]车辆的智能驾驶方法、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202111076685.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113815646B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 覃高峰;林智桂;罗覃月;甘鑫;陆镱升 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郑雪梅 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆的车辆位置、车辆速度和导航线路；根据车辆位置和导航线路上的多个参考轨迹点设置距离所述车辆位置最近的参考轨迹点为近端参考点；根据近端参考点和预存的多个参考轨迹点更新导航线路；根据更新后的导航线路和车辆速度确定车辆的轨迹控制参数；根据车辆行驶方向，在参考轨迹点中选取横向偏差参考点和航向偏差参考点；根据偏差参考点生成所述车辆的误差控制参数；根据误差控制参数调整轨迹控制参数，并根据轨迹控制参数调整方向盘的角度。通过本发明提供的车辆的智能驾驶方法计算量小，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 智能 驾驶 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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