[发明专利]摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111081208.7 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113870357B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周飞 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该摄像头外参标定方法包括：获取第一标定靶的第一图像；基于所述第一图像获取第一图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转化成相机坐标系坐标；获取第二标定靶的第二图像；基于所述第二图像获取第二图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转换成相机坐标系坐标；建立车辆坐标系，基于所述第一标定靶中心点、第二标定靶中心点，以及所述第一图像中心点、第二图像中心点的相机坐标系坐标，确定摄像头的车辆坐标系坐标。通过本申请，解决了相关技术中测量摄像头的安装位置存在偏差，导致标定摄像头旋转角度不够精确的问题，提高了摄像头外参标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 装置 感知 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福瑞泰克智能系统有限公司，未经福瑞泰克智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111081208.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
