[发明专利]工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111083326.1 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113953211B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈金民;王政;徐必业;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 东莞拓斯达技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭子氚 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测待分拣工件的工件编号；确定工件编号是否存在对应的托盘编号；当存在托盘编号，控制机器人抓取待分拣工件并确定托盘编号对应的托盘类型；在托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在托盘类型对应的托盘中确定目标托盘；在检测到目标托盘轮换至输出传送带的工作区域时，控制机器人将待分拣工件放置到目标托盘，以完成待分拣工件的分拣。本发明提高了工件的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 分拣 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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