[发明专利]一种落井救援机器人及救援方法在审
| 申请号： | 202111083489.X | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113894804A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;朱诚 | 申请（专利权）人： | 中量大黄山高质量发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/02;A62B99/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 245000 安徽省黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种落井救援机器人及救援方法；包括车架和机器人本体，机器人本体包括探测机器人、抱臂、绕线架、绕线筒、线缆、受力臂、滑轮、气缸、两个气管、橡胶层和两个肩带，绕线筒连接绕线架和线缆，皮滑轮连接受力臂和线缆，探测机器人连接抱臂、气缸和肩带，气管连接抱臂和气缸，探测机器人进入井内，被困人员将肩带固定在肩部，气缸运作通过气管给抱臂输气，抱臂转动将被困人员抱起，探测机器人上升救出被困人员，解决传统落井救援方法，被困人员手部有水渍比较滑，抓持机器人不稳再次掉落受伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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