[发明专利]物流件抓取方法、抓取设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111083893.7 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113877827B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王品 | 申请（专利权）人： | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/10 | 分类号： | B07C3/10;B07C3/02;B65G43/08;B65G47/42;B65G47/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物流件抓取方法、抓取设备及存储介质，物流件抓取方法应用于抓取设备，包括：响应于目标物流件抓取指令采集环境图像，并根据环境图像确定目标物流件的第一模糊位置，其中，第一模糊位置在目标物流件的外轮廓区域内；根据第一模糊位置确定抓取位置，并移动至抓取位置；采集包含目标物流件的物流件图像，并根据物流件图像确定目标物流件的第二模糊位置、以及目标物流件上的目标文本标识位置；根据第二模糊位置与目标文本标识位置确定物流件目标位置；根据物流件目标位置对目标物流件进行抓取。通过两次采集图像并结合目标物流件上目标文本标识的位置确定物流件的目标位置以执行抓取，能准确且稳定地对物流件进行抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 抓取 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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