[发明专利]一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机有效
申请号: | 202111084265.0 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113950914B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 韩绿化;墨梦晗;马浩锐;高岩夙;毛罕平;胡建平;高峰;樊威鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C11/00;G05D27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机,包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统;所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方,所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间,用于剔除不合格的钵苗;具有高效筛选钵苗的优点,控制系统实时检测下落钵苗信息,将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对,并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉,判断钵苗颜色是否合格,一旦发现不满足条件的钵苗,可以及时将其剔除出移栽环节并回收,消除低质量移栽现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 选择性 装置 及其 控制 方法 移栽 | ||
【主权项】:
暂无信息
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