[发明专利]一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法在审
| 申请号： | 202111086566.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113843517A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 南京市悎尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B23K37/053 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法，该用于管道切割的激光切割工业机器人包括壳体，壳体内的中部设置有支撑机构，壳体的一端侧壁中部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有切割装置，壳体的两端底部侧壁均设置有驱动机构，壳体的一端侧壁偏心设置有控制面板，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源。有益效果：通过支撑机构、调节机构、切割装置以及驱动机构的配合下，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 切割 激光 工业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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