[发明专利]一种立体库搬运机器人安全防护机构在审
申请号: | 202111086865.0 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113735025A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 张涛;侯国华 | 申请(专利权)人: | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00;F16F15/08;B65G1/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及物流设备技术领域,具体为一种立体库搬运机器人安全防护机构,包括堆垛机承载台,堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板,左侧板的右侧部位上安装有供立体库搬运机器人的左侧车轮部分前后行走的左导轨总成,右侧板的左侧部位上安装有供立体库搬运机器人的右侧车轮部分前后行走的右导轨总成,左导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的左侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的左变形部分,右导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的右侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的右变形部分,防护性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 搬运 机器人 安全 防护 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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