[发明专利]采掘设备的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202111089136.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113759925A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 焦晓峰;贾运红;唐会成;任晓文;李发泉;虞飞 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，其中，系统包括：第一手柄，用于生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；第二手柄，用于生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；分别与第一手柄和第二手柄连接的控制器，用于获取第一行走信号和第二行走信号，根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采掘 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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