[发明专利]一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111089146.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113790759B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张勇;梁冠军;朱宝;黄展华 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 239000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 建筑 测量 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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