[发明专利]一种TOF相机控制方法、装置以及存储介质在审
申请号: | 202111089821.3 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113542534A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张勇;陈宇;徐跃明 | 申请(专利权)人: | 珠海视熙科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/217 | 分类号: | H04N5/217;G06T7/50 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 冼柏龙 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种TOF相机控制方法、装置以及存储介质,用于减少环境光对TOF相机的影响,提高TOF相机的计算精度。点阵投影器的点阵光区域与泛光投影器的泛光区域通过预设的关联策略建立有相互映射关系,方法包括:控制点阵投影器对待拍摄对象的目标区域进行投射;对目标区域中出现异常的异常区域进行区域标记;控制泛光投影器对目标区域进行投射,并对目标区域进行全幅结算,获得第一深度信息;根据相互映射关系以及对异常区域的异常标记,通过深度选通获得异常区域的第二深度信息;通过第一深度信息以及第二深度信息对目标区域进行深度结算。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 相机 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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