[发明专利]一种带视觉的磁芯下料摆盘机有效

专利信息
申请号: 202111089932.4 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113753578B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 伍宜松 申请(专利权)人: 广东鑫信智能装备有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92;B65G47/82;B65G37/00;B08B1/02;B08B1/00;B08B5/04
代理公司: 东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44822 代理人: 钟建星
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种带视觉的磁芯下料摆盘机,包括机架、用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构、吸料移送机构、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构、称重机构、CCD视觉检测机构、升降式移送机构、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手的吸料工位的输送转移机构、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手、用于料盘上料的料盘上料机构、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构、用于料盘下料的料盘下料机构和料盘定位机构。本发明可实现磁芯的自动清洁、自动称重、自动外观检测和自动摆盘等一系列自动化作业,自动化程度高,工作效率高,可满足企业的规模化生产需求。
搜索关键词: 一种 视觉 磁芯下料摆盘机
【主权项】:
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