[发明专利]一种带视觉的磁芯下料摆盘机有效
申请号: | 202111089932.4 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113753578B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 伍宜松 | 申请(专利权)人: | 广东鑫信智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G47/82;B65G37/00;B08B1/02;B08B1/00;B08B5/04 |
代理公司: | 东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44822 | 代理人: | 钟建星 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种带视觉的磁芯下料摆盘机,包括机架、用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构、吸料移送机构、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构、称重机构、CCD视觉检测机构、升降式移送机构、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手的吸料工位的输送转移机构、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手、用于料盘上料的料盘上料机构、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构、用于料盘下料的料盘下料机构和料盘定位机构。本发明可实现磁芯的自动清洁、自动称重、自动外观检测和自动摆盘等一系列自动化作业,自动化程度高,工作效率高,可满足企业的规模化生产需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 磁芯下料摆盘机 | ||
【主权项】:
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