[发明专利]一种基于精密三维轮廓的车辙检测方法在审
| 申请号： | 202111091806.2 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114037837A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林红;曹民;王新林;曲旋;邢旭凯;李辉;高超;李超 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于精密三维轮廓的车辙检测方法，所述方法包括：获取待检测路面的各个断面的断面数据；基于预设的车辙计算长度，以及所述各个断面的中间测点位置，确定所述各个断面的车辙计算区域；所述中间测点位置是基于对应断面的左右车道线内侧边缘点和/或左右轮迹带位置确定的；基于所述各个断面的车辙计算区域和断面数据，确定所述各个断面的车辙深度。本发明提供的方法，通过基于车道本身的车道线位置、轮迹带位置对断面的车辙计算区域进行自适应地截取，避免了数据采集的偏移、车道宽度、车辙在车道内分布的位置对车辙检测结果的影响，提高了车辙检测结果的稳定性、准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精密 三维 轮廓 车辙 检测 方法 | ||
【主权项】：
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