[发明专利]深度相机光传感器偏心测试方法及装置在审
申请号: | 202111092876.X | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN115824251A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 李志彬;朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置,包括:标记所述深度相机成像视野的中心位置;设置至少一标靶,通过转盘控制所述深度相机转动,使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上;控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上,然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度;确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值,根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。本发明中通过转盘驱动深度相机转动,并配合标靶在深度相机成像视野位置才计算光传感器的偏心值,实现更加简单,易实现的实现光传感器偏心值的计算。 | ||
搜索关键词: | 深度 相机 传感器 偏心 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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