[发明专利]一种用于采样管转移的柔性抓取机械手有效
| 申请号： | 202111093856.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113843734B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘福涛;王文菖;薛峰 | 申请（专利权）人： | 武汉致远医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江夏经济开发区藏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于采样管转移的柔性抓取机械手，其包括抓取座；抓取头，其为柱状体，固接在所述抓取座上且用于伸入至采样管内；多个抓取气囊，设置在所述抓取头长度方向的周向，所述抓取气囊连接有与外部气源连通的第一气囊管；调整装置；设置在所述抓取头上且用于驱使采样管朝靠近所述抓取座方向移动以使采样管抵紧在所述抓取座上；所述抓取座外轮廓大于所述抓取头的外轮廓。本申请具有能通过调整装置驱使采样管始终抵紧在抓取座上，有效避免采样管在转移过程中的滑脱现象，并且多个采样管在同批次转移时均能保持高度位置和竖直度的一致性，能更加便捷地整齐插入管架中，有利于采样管的精准批量化转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采样 转移 柔性 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉致远医疗科技有限公司，未经武汉致远医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111093856.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
