[发明专利]V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法在审
| 申请号： | 202111094930.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113916249A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵耀忠;张波;袁金祥;潘博;刘跃;田文明;咸金龙;马广玉;刘强;曹鋆程;刘金龙;曾祥远 | 申请（专利权）人： | 华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 021133 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。 | ||
| 搜索关键词： | v2x 协议 卡车 自动 驾驶 里程 统计 方法 | ||
【主权项】：
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