[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111095203.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113859264A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐子恒;刘颖楠;薛晶晶;邓锦禧 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/10;G06K9/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息，并根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景，如果所述场景是所述目标场景，则根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数，以及根据所述目标控制参数对所述车辆进行自动控制。由此，能够在对车辆进行自动驾驶控制时，有效地提升对车辆所处场景的判定识别能力，辅助车辆控制所涉及的自动驾驶算法生成更为准确的控制参数，还能够有效地提升车辆控制的准确性，有效地提升车辆的自动化控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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