[发明专利]泊车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111095787.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113830076A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 石登仁;陈钊;李云;胡锡挺;张霖;廖礼平;廖剑红 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对于获取全景影像信息，并根据所述全景影像信息中目标泊车区域信息从泊车警戒框集合中确定对应的目标泊车警戒框，可以根据不同的环境选择不同的泊车方式，再根据所述目标泊车警戒框与所述全景影像信息进行路线规划，可以在自动泊车过程中自动调整泊车的路线，避免了当需要在路边停车时、在狭小的空间停车时或者缺少停车位信息时，自动泊车功能变得非常困难甚至不可能实现的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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