[发明专利]口腔体温数据采集方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种口腔体温数据采集方法及相关装置，其中，采集方法包括：获取包含有待采集用户的口腔的待定位图像；根据待定位图像确定口腔的位置信息；根据位置信息确定待采集的参考位置；计算机械臂由当前位置移动至参考位置的运动路径；按照运动路径通过机械臂控制采集装置移动，并通过设置于采集装置的压力传感器确定采集装置的受力情况；根据受力情况控制采集装置停在目标位置，并采集口腔的体温数据。采用本申请实施例的方法，可以实现对口腔体温数据的自动采集，减轻人力成本消耗，提升采集效率。