[发明专利]受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法有效
| 申请号： | 202111096495.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113625573B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 田小敏;杨忠;王逸之;顾姗姗 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法，建立严格反馈分数阶系统数学模型；根据分数阶微积分算子构建合适形式滑模面；构建辅助分数阶系统补偿非对称死区输入的影响；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；基于转换变量系统并结合分数阶分布频率模型，选择合适的Lyapunov函数逐级确定各虚拟控制器形式；采用间接Lyapunov稳定性分析方法验证滑模趋近阶段的稳定性。本发明基于分数阶频率分布模型的间接Lyapunov稳定理论的使用可以确保整个设计过程合理有效，从而验证反步滑模控制法在具有严格反馈结构的分数阶系统的自适应镇定控制中具有很好的控制效果，系统全部未知参数可以被有效辨识，增强系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 对称 死区 输入 影响 分数 系统 反步滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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