[发明专利]升降组件、清洁机构及清洁机器人在审
| 申请号： | 202111096779.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113679306A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陶海平;李孟钦;姚小飞;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 文嘉慧 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种升降组件、清洁机构和清洁机器人，用于使清洁机器人的托盘升降，所述升降组件包括：传动件、支撑件与第一驱动装置。传动件包括分布于其两端的连接端和配合端，通过连接端与托盘连接。支撑件用于支撑传动件，连接端与配合端分布于支撑件的不同侧。第一驱动装置用于驱动配合端运动，能够使连接端从第一位置运动到第二位置。传动件和支撑件构成一个简单的杠杆装置，利用简单的杠杆原理即可实现连接端从第一位置运动到第二位置。结构更简单、占用空间更小。应用该升降组件的清洁机器人具备快速地使托盘从接触工作面的位置运动至远离工作面的位置的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 组件 清洁 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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