[发明专利]一种皮革抓取机械臂在审
| 申请号： | 202111096908.3 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113733076A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮革抓取机械臂，包含侧放的第一U形支架，所述第一U形支架的长边内侧设置有第一滑轨和两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第二U形支架，所以第二U形支架的侧部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有第一锥齿轮；第一U形支架的两侧端分别与其相近的支撑板之间可转动地设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，螺杆上设置有滑块，所述滑块滑动套设在所述第一滑轨上，滑块的侧部设置有机械臂，所述机械臂的下端设置有抓取机构。该皮革抓取机械臂，解决了现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮革 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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