[发明专利]一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法有效
| 申请号： | 202111102729.6 | 申请日： | 2021-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN113848710B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 皇甫宜耿;袁聪;徐良材;马雨辉;王爱本 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法，属于无人机技术领域。为了解决无人机供电系统中的恒功率负载大信号稳定性问题，实现了一种时间最优的控制策略。本发明首先通过精确反馈线性化方法构造了系统的积分线性模型，然后基于反步法和齐次系统理论设计了反步有限时间控制器。该发明解决了传统有限时间控制策略中齐次条件难以满足的缺点，通过子系统的虚拟控制律反推整个系统的有限时间控制律。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 无人机 直流 供电系统 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
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