[发明专利]叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111103869.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113866786A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙冰峰;张冠华 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质，该叉车包括第一激光雷达、第二激光雷达以及控制模块；第一激光雷达与地面之间具有第一预定高度，第二激光雷达与地面之间具有第二预定高度，第一预定高度小于第二预定高度；控制模块，用于获取第一激光雷达和第二激光雷达的数据；基于局部动态地图，根据第一激光雷达的数据进行匹配以生成里程计位姿信息；基于全局静态地图，根据第二激光雷达的数据进行回环检测，以对里程计位姿信息进行全局优化，得到叉车的准确位姿。本申请实施例通过不同高度的激光雷达，能充分利用各自的优点，实现更稳定更高精度的定位；部署成本以及后期维护成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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