[发明专利]一种自由联动式机械臂在审
| 申请号： | 202111105323.3 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115519565A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈洁 | 申请（专利权）人： | 广东瑞得工业智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 钟文翰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管材加工领域，尤其涉及一种自由联动式机械臂，包括悬臂架、钣金横梁和升降联动轴，所述钣金横梁的两相对侧面呈对称安装有悬臂架，两组所述悬臂架之间设有所述升降联动轴，所述悬臂架包括移动云台、行走横臂、升降纵臂和立柱，所述立柱上设有所述行走横臂，使用时，通过钣金横梁和升降联动轴可以将左右两组悬臂架装配在一起，从而使二者进行同步运动，进而对管材进行多受力点抓取，避免了通过单一的受力点对管材进行抓取时，管材在悬空后重心十分不稳的问题，而且移动云台上的电磁铁拾取块在拾取管材后，两组行走横臂可以共同分担重力，从而提升该种机械臂的抓取力，该机械臂还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 联动 机械 | ||
【主权项】：
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