[发明专利]一种柴油版防爆灭火侦察机器人在审
申请号: | 202111106243.X | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113733041A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 董海昌;张强玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈维林;徐朝荣 | 申请(专利权)人: | 安徽海马特救援科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 239300 安徽省滁州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种柴油版防爆灭火侦察机器人,包括机器人本体、履带轮、摄像头和伺服电机,所述机器人本体左右两侧皆设置有履带轮,所述机器人本体前端开设的凹槽,且凹槽内设置有摄像头,所述机器人本体内部设置有两组伺服电机,且伺服电机地输出端皆朝向机器人本体的外侧,所述伺服电机通过传动结构与摄像头连接;通过设置的传动结构等,有效避免了机器人本体在侦查过程中经常会发生墙壁倒塌或天花板掉落的情况,如果摄像头一直设置在机器人的外侧,油污、灰尘和杂物可能会附着、堆积、缠绕在摄像头上,导致摄像头的成像效果变差,侦查的效果降低的问题,提高了装置使用时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 柴油 防爆 灭火 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
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