[发明专利]一种车辆冗余控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111108976.7 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113848867A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;边学鹏;阎兴;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆控制指令生成参数；将车辆控制指令生成参数分别输入至主控制模块和辅助控制模块中，获得主控制模块输出的主控制指令和辅助控制模块输出的辅助控制指令，并将主控制指令和辅助控制指令作为候选控制指令；对候选控制指令进行指令校验，选取一校验通过的候选控制指令作为目标控制指令，并将目标控制指令发送至车辆驱动器，以使车辆驱动器根据目标控制指令控制车辆运行，通过不同的控制模块输出控制指令，并对控制指令进行指令校验后选取校验通过的候选控制指令作为目标控制指令，保证了车辆运动控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 冗余 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东鲲鹏(江苏)科技有限公司，未经京东鲲鹏(江苏)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111108976.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
