[发明专利]无人机舱门自动控制系统及无人机舱门自动开闭的方法有效
申请号: | 202111109652.5 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113867242B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 陈进宏;高红池;曲志超;王俊盛;陈杰夫;谢丹 | 申请(专利权)人: | 玉环天润航空机械制造有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 雷晕 |
地址: | 317600 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机舱门自动控制系统,其包括总控模块以及与总控模块电连接的控制盒模块,还包括动力输出模块、动力转向模块、导轨运动模块、前电磁锁模块和后电磁锁模块,其中,动力输出模块、动力转向模块和导轨运动模块用于实现舱门的开闭,前电磁锁模块和后电磁锁模块用于实现舱门的锁定,在进行舱门开闭时前电磁锁模块和后电磁锁模块释放对舱门和机身的锁定,舱门开闭动作完成后重新锁定;其中,总控模块、控制盒模块以及动力输出模块安装在机身内。本发明同时还提供了采用所述控制系统的无人机舱门自动开闭的方法,本发明解决了现有技术中机械锁定导致舱门变形以及舱门过重增加控制系统负荷的问题,同时提高了无人机舱门开闭的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 无人机 舱门 自动控制系统 自动 开闭 方法 | ||
【主权项】:
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