[发明专利]一种轴承套圈机械手上下料机构有效
申请号: | 202111110080.2 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113560845B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 梁化珍;胡军伟 | 申请(专利权)人: | 邳州众鑫机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 谢冰 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构,属于轴承套圈领域。一种轴承套圈机械手上下料机构,包括安装板,还包括:安装孔,开设在所述安装板的内表面靠近四角位置;防护壳,固定连接在所述安装板的上表面;支撑环,固定连接在所述防护壳的上表面;支撑座,与所述支撑环转动连接;抓放电机,固定连接在所述支撑座的内表面;本发明中由抓放电机通过驱动螺旋条带动四个卡板对轴承套圈进行夹持后,由转动电机通过驱动柱带动支撑座每次旋转九十度,可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台,且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处,以完成轴承套圈锻压流程的上下料,本装置结构简单,造价不高。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 机械手 上下 机构 | ||
【主权项】:
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