[发明专利]清洁装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111110302.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113749576A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;高令宇;方恩光;唐美平;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州英乐特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 清洁装置及其控制方法，清洁装置上的装置主体上安装有用于对地面进行清洁处理以及用于驱动清洁装置在地面上移动的旋滚组件；旋滚组件包括可分别固定清洁器且均可以接触地面旋转滚动的第一旋滚、第二旋滚和第三旋滚；装置主体内还设置控制器，当控制器控制第一旋滚旋转滚动且控制至少第二旋滚、第三旋滚中的其中一个进行旋转滚动时旋转滚动的各清洁器可驱动清洁装置在地面上移动。清洁装置的控制方法为通过控制旋滚组件来带动清洁装置移动。本方案解决了现有清洁装置设置驱动轮存在的结构复杂、无法较好的分布拖布面积的问题，以及解决了现有清洁装置通过拖布来移动存在的移动行走的稳定性差、容易出现偏位和无法对边沿位置进行有效清洁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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