[发明专利]一种抱夹式自动导引运输车有效
| 申请号： | 202111110783.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113759931B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴立辉;张中伟;胡文博;杨杰;代争争;李元生;周秀 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;河南工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张元媛 |
| 地址： | 201424 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抱夹式自动导引运输车，包括CCD摄像机，行走装置，提升装置，抱夹装置，超声波传感器，无线路由器，控制装置。利用CCD摄像机对周围物理环境信息进行视觉信息采集，然后通过无线路由器将采集到的环境信息传送到上位机，上位机对接收到的视觉数据信息进行分析，提取到小车起点位置信息及环境信息，然后使用路径规划算法，自主选择出最优的路径，通过控制装置对相应模块发送指令，将小车运动到货物目的地，小车到达目的地后，提升装置和抱夹装置开始运动，将抱夹臂下降到相应位置抱紧货物，再将抱夹装置提升到相应的安全位置，最后将货物搬运到目标点，能够实现对障碍物的实时避障以及对货物状态的实时跟踪及监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱夹式 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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