[发明专利]跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统在审
| 申请号： | 202111114778.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113917916A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周正;赵伟兵;滕庆宇;王娜;韩怀宇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40;B66B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 转运 装置 电梯 移动 机器人 调度 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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