[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人在审
| 申请号： | 202111114904.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113796782A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙书晨;章甘;李孝亮;夏辉;陈文凯;王生贵 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马笑雨 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。清洁机构安装于机器人本体上，清洁机构包括滚刷组件、抬升组件和减震组件，抬升组件连接滚刷组件和机器人本体，抬升组件能使滚刷组件适应性升降；减震组件施加向下的力于滚刷组件上。本发明提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时，抬升组件能使滚刷组件适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面和滚刷组件不受损；在滚刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低使滚刷组件在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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