[发明专利]一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机有效
| 申请号： | 202111116262.0 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113749572B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄明强;邓文拔 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机，根据机器人在基准线的两侧的移动位置在同一行进阶段或清洁周期内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地，直至检测到区域边界再通过直线运动切换到另一行进阶段，并在对应的方向，继续根据机器人的移动位置在同一行进阶段内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地；从而沿左右两侧弧线路径阶段性地拖地以保证拖地的均匀性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拖地 方法 芯片 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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